A PMESP foi pioneira da aviação no Brasil. No dia 15 de agosto de 1984 estava oficialmente criado o GRPAe João Negrão (Grupamento de Radiopatrulha Aérea) e que atualmente conta com 27 aeronaves e 10 bases, sendo a maior unidade do gênero na América Latina e uma das maiores do planeta. Maior do que muitos Grupos de Aviação da Força Aérea Brasileira. ASAS ROTARIVAS: 20 Helibrás HB-350 Esquilo (Águias) e 1 Schweizer HU-30 (Gavião Uno). ASAS FIXAS: 2 Cessna 210 Centurion, 1 Beechcraft Bonanza A-36, 2 Embraer PA-34 Seneca, 1 Beechcraft BE-58 Baron e 1 Beechcraft BE-200 King Air. BASES DE RADIOPRATRULHA AÉREA: BRPAe São Paulo (CPC e CPM), BRPAe São José Dos Campos (CPI-1), BRPAe Campinas (CPI-2),BRPAe Ribeirão Preto (CPI-3) BRPAe Bauru (CPI-4), BRPAe São José do Rio Preto (CPI-5), BRPAe Praia Grande (CPI-6), BRPAe Sorocaba (CPI-7), BRPAe Presidente Prudente (CPI-8) e BRPAe Piracicaba (CPI-9).
